Las estrellas de mar poseen, por lo general, cinco brazos, que son anchos alrededor del disco corporal y cada vez más estrechos a medida que se alejan del mismo. Son pues equinodermos de simetría radial y presentan, con mucha frecuencia, colores muy vivos. En la parte inferior de los brazos están situados unos surcos ambulacrales, en cuyas aberturas se encuentran los pies ambulacrales, formando hileras dobles; éstos, normalmente, están provistos de ventosas y sirven para la locomoción. Los divertículos del estómago y los organos sexuales se alojan también en los brazos. Aunque la mayoria de las especies presentan cinco brazos, algunos ejemplares tienen muchos más. En otros casos, el cuerpo crece y se ensancha de tal manera entre los cinco brazos, que parece convertirse en un disco pentagonal.
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